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[发明专利]码垛机-CN201811593923.7有效
发明人：冯东闯;朱燕昌;黄静夷;郑海强;刘东阳;王勤勤;陈定强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛机。码垛机包括：机架，具有容纳腔；物料输送装置，位于容纳腔内，物料输送装置用于输送待码垛物料；夹取机构，位于物料输送装置的下方，夹取机构用于对物料输送装置输送来的待码垛物料进行定位夹取；物料举升装置，设置在机架上，物料举升装置位于物料输送装置的上方，物料举升装置用于在待码垛物料来料前举升已码垛物料，以在待码垛物料被定位夹取后，已码垛物料与待码垛物料码垛在一起。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中生产线上的周转箱需要人工码垛，费时费力的问题。
码垛

[发明专利]码垛机-CN201510374363.6有效
发明人：彭杰;郑启明;任启耀;曾国友;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛机，包括理瓶装置、层隔板区、顶板区、机械手、第一打带机、垛输送装置及垛板，机械手可从层隔板区夹取层隔板置于码垛工位上，并从理瓶装置上夹取瓶子置于码垛工位的层隔板上，第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，多次重复，从顶板区夹取顶板置于顶层瓶子上，得到码垛好的整垛瓶子；码垛工位设于垛输送装置上，垛输送装置一端设有空垛板区，垛输送装置另一端设有成品出垛区；垛板设于垛输送装置上，且垛输送装置将垛板从空垛板区输送到码垛工位上以进行码垛，垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的垛板从码垛工位输送到成品出垛区。上述码垛机实现了铝瓶的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。
输送装置垛板码垛工位瓶子隔板码垛机理瓶装置机械手打带机隔板区夹取多次重复生产效率自动码垛顶层对层铝瓶上夹扎带承载

[实用新型]码垛机-CN201520460785.0有效
发明人：彭杰;郑启明;任启耀;曾国友;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛机，包括理瓶装置、层隔板区、顶板区、机械手、第一打带机、垛输送装置及垛板，机械手可从层隔板区夹取层隔板置于码垛工位上，并从理瓶装置上夹取瓶子置于码垛工位的层隔板上，第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，多次重复，从顶板区夹取顶板置于顶层瓶子上，得到码垛好的整垛瓶子；码垛工位设于垛输送装置上，垛输送装置一端设有空垛板区，垛输送装置另一端设有成品出垛区；垛板设于垛输送装置上，且垛输送装置将垛板从空垛板区输送到码垛工位上以进行码垛，垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的垛板从码垛工位输送到成品出垛区。上述码垛机实现了铝瓶的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。
码垛

[实用新型]码垛机-CN201820013020.6有效
发明人：罗习达;张中文 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种码垛机。该码垛机包括：机架组件、横向组件、纵向组件、移动组件、抓手组件、控制组件以及位置检测组件。控制组件在位置检测组件检测到目标托盘位于码垛机的待码垛位时，控制移动组件沿着横向组件的横向方向移动和/或控制移动组件带动纵向组件沿着纵向方向移动；进一步地，控制组件控制抓手组件吸取和/或放下目标托盘。可见，本申请实施例提供的码垛机实现了目标托盘的自动码垛，不仅提高了码垛效率同时节省了码垛成本。
码垛机横向组件控制组件移动组件纵向组件位置检测组件目标托盘抓手组件机架组件控制移动可移动地设置纵向方向移动本实用新型垂直设置横向方向可移动地水平设置自动码垛组件带动底端检测移动申请

[发明专利]码垛机-CN201911163384.8在审
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;李壮 -专利权人：中科天工(武汉)智能技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开一种码垛机，包括机架、分拨装置以及下料装置，机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，上料工位用以供多个模具沿机架的前后向依次排列而形成一模具队列，上料工位和码垛工位沿机架的左右向呈间隔设置，码垛工位和下料工位沿机架的上下向呈间隔设置，分拨装置设于机架，用以将模具队列从上料工位拨动至码垛工位，下料装置设于机架，用以将模具队列从码垛工位移动至下料工位。本发明提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。
码垛工位模具队列上料工位下料工位分拨装置间隔设置下料装置码垛机模具工作效率高工作效率依次排列堆叠拨动自动化移动

[实用新型]码垛机-CN201720760877.X有效
发明人：董立刚;邓年生;潘帅 -专利权人：上海利兰机械设备有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，该码垛机包括底座上料装置、输送装置、码垛装置和码垛机械手，所述底座供上料置将底座输送到其右侧设有输送装置，输送装置上方设有码垛机械手，码垛机械手前侧设有码垛装置，码垛装置将料箱输送到码垛机械手处通过上述方式，本实用新型运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。
码垛

[实用新型]码垛机-CN201922048622.2有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;李壮 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种码垛机，包括机架、分拨装置以及下料装置，机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，上料工位用以供多个模具沿机架的前后向依次排列而形成一模具队列，上料工位和码垛工位沿机架的左右向呈间隔设置，码垛工位和下料工位沿机架的上下向呈间隔设置，分拨装置设于机架，用以将模具队列从上料工位拨动至码垛工位，下料装置设于机架，用以将模具队列从码垛工位移动至下料工位。本实用新型提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。
码垛

[实用新型]码垛机-CN202122738993.0有效
发明人：熊瑛 -专利权人：东莞市贝特力机械有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种码垛机，包括轨道台、基座、升降装置及行走装置。由于第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆安装于基座的两侧，能够大大提高码垛机的升降精度，结合基座两侧的导向杆，还能够减小码垛机工作时的噪音。此外，第一行走齿轮与第一齿条相啮合，第二行走齿轮与第二齿条相啮合，采用双齿轮齿条能够提高对码垛机的行走精度，且还可以提高码垛机时在行走时的稳定性。
码垛

[发明专利]码垛机-CN201711214430.3在审
发明人：杨正明;杨叶舒 -专利权人：广州益普包装技术有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G57/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机，包括用于将垛板运送到码垛工位的码垛设备、用于将产品从排推机械手工位推向码垛工位并形成一层的推排机械手，用于将已排成一层的产品逐层码成一垛的顶部线型模组机械手，用于在线性模组机械手码垛的同时将隔板提起并运至码垛工位的运隔板机械手，以及用于将整垛产品向下一个工位输送的输送设备；本码垛机能实现饮料瓶、塑料瓶、易拉罐、奶粉罐、玻璃瓶等各种不同外包装产品的高效化、无人化的全自动码垛机。
机械手码垛工位隔板码垛机工位全自动码垛机外包装产品易拉罐输送设备线性模组玻璃瓶高效化奶粉罐塑料瓶无人化饮料瓶垛板模组运送

[发明专利]码垛机-CN201210227456.2无效
发明人：周慧 -专利权人：苏州紫冠自动化设备有限公司
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机，它包括下料称重机构，封口机构，滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构，震动机构，滚筒提升皮带输送机构，旋转机构，无动力滚筒输送机构和出垛机构，所述的码垛机通过采用多种单机组合，机构清晰合理，维修方便，且由于该码垛机设计合理，制造成本低，码垛速度快，工作效率高，方便的完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，故能广泛应用于食品饮料行业、化工行业等。
码垛

[实用新型]码垛机-CN201220318366.X有效
发明人：周慧 -专利权人：苏州紫冠自动化设备有限公司
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，它包括下料称重机构，封口机构，滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构，震动机构，滚筒提升皮带输送机构，旋转机构，无动力滚筒输送机构和出垛机构，所述的码垛机通过采用多种单机组合，机构清晰合理，维修方便，且由于该码垛机设计合理，制造成本低，码垛速度快，工作效率高，方便的完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，故能广泛应用于食品饮料行业、化工行业等。
码垛

[实用新型]码垛机-CN202021422705.X有效
发明人：杨赫;李鹏飞;李继明;朱志远;王亚光 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，码垛机可移动地设置在换电站内，所述码垛机包括：行走装置，所述行走装置用于驱动所述码垛机的转运装置框架运动；升降装置，升降装置安装于所述转运装置框架，且所述升降装置适于驱动电池支撑架相对所述转运装置框架上升或下降由此，可以通过行走装置调整码垛机在换电站内的位置进行调节，并通过升降装置将用于收纳动力电池的电池支撑架与换电站中的动力电池位置进行对应，通过伸缩机构电池支撑架处的动力电池放置在充电货架上或者将充电货架上的动力电池收取至电池支撑架处
码垛

[发明专利]码垛机-CN201110191325.9有效
发明人：甘文波 -专利权人：溧阳市正申饲料机械厂
申请日： 2011-07-09 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种袋装物的码垛机，包括码垛装置、由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、机械手和托袋装置，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间，码垛装置传动装连有机械手，码垛装置的一侧设有托袋装置本发明的码垛机结构简单，动作平稳，在自动化生产中能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作，节省人力物力、码垛效率高。
码垛

[实用新型]码垛机-CN201120240436.X有效
发明人：甘文波 -专利权人：溧阳市正申饲料机械厂
申请日： 2011-07-09 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装物的码垛机，包括码垛装置、由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、机械手和托袋装置，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间，码垛装置传动装连有机械手，码垛装置的一侧设有托袋装置本实用新型的码垛机结构简单，动作平稳，在自动化生产中能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作，节省人力物力、码垛效率高。
码垛

[实用新型]码垛机-CN201520637058.7有效
发明人：马龙;陈俊 -专利权人：佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，码垛机包括：安装支架，所述安装支架上设有台板；龙门架，所述龙门架可前后移动地设置在所述安装支架上；托板，所述托板可上下移动地设置在所述龙门架上，所述托板的至少一部分从后向前且斜向下延伸根据本实用新型的码垛机，在码垛过程中震动的噪音小，可以降低产品损坏的可能性。
码垛

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